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上海自动驾驶走出封闭测试 进入大路考

2018年03月02日 来源:解放日报 作者:茅冠隽 张煜

昨天下午,上汽集团和蔚来汽车的智能网联汽车出发前往博园路进行道路测试。

  钢铁侠的MARK2机型总不能老在地下车库里开着1%推进力进行浮空试验,总要一飞冲天,体验真正的平流层;自动驾驶技术也不能总在封闭测试区和塑料人、泡沫电动车、纸板集卡“过招”,总要到真实道路上去体验复杂的交通环境。

  昨天上午,由上海市经信委、市公安局和市交通委联合制订的《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》正式发布,全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌发放。上汽集团和蔚来汽车拿到本市第一批智能网联汽车开放道路测试号牌,当天下午,两家公司研发的智能网联汽车就从位于嘉定的国家智能网联汽车(上海)试点示范区科普体验区(E-Zone)发车,在博园路展开首次道路测试。

  这意味着上海的自动驾驶技术已不再囿于封闭测试区里的“小路考”阶段,开始向“大路考”进发。这样的“大路考”要考些什么?怎么考?

  “大路考”考验车也考验路

  上海的自动驾驶技术,一直在接受各种试验的过程中发展。2016年6月,国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区开园,可为自动驾驶、V2X网联汽车等提供百余种场景的测试验证。到目前为止,已有上汽、宝马、福特、蔚来、沃尔沃、德尔夫等40多家企业在封闭测试区内的200多个测试场景中累计进行超过400天次的测试。

  所谓“封闭测试区”,测试场景是封闭的,并非完全真实的交通环境,测试场景中所用的非机动车、机动车也多为泡沫塑料道具。自动驾驶汽车要告别实验室,实现规模化生产、销售,真实道路测试必不可少,只有通过大量的道路测试,自动驾驶汽车才能不断完善工艺和技术。此次在嘉定的开放道路测试,是对封闭区测试场景的补充和拓展。上海国际汽车城(集团)有限公司战略与业务规划部主任工程师李霖说,开放道路测试标志着智能网联汽车测试能力大幅提升。

  与封闭测试区相比,开放测试道路可提供更丰富的路况场景和数据信息,为我国的智能网联建设提供基础。“封闭测试时,我们目前只能设置假人在距离汽车6米时窜出,但在自然交通环境下,一旦有行人进入机动车道,与汽车的距离很可能就是1米或不足1米。这种真实场景将提供更真实的研发数据。”上汽集团前瞻技术研究部总经理张程说。

  事实上,要构筑一个适合自动驾驶汽车路测的真实交通环境并不易,对道路设施进行智慧化改造不可或缺。“车辆上路不仅是车的问题,还涉及车和道路设施的信息交互。比如,要让车辆感知红绿灯信号,就要对现有的红绿灯进行一定程度的智能化改造。”李霖说,这也是本市划定的第一阶段开放测试道路全部位于嘉定安亭的原因。从前年开始,上海国际汽车城和嘉定区就对相关道路进行智能化改造,在所有路段及7个路口的红绿灯中装上了符合中国和美国标准的通讯设备,使测试车不仅可通过车上雷达发现“目标”,还能与红绿灯等“目标”进行“对话”。这次选定的3段共5.6公里的测试道路,是已完成改造道路中安全性较高、风险等级较低的。

  对于此类道路的安全性和风险等级评估非常严格,绝非设立诸如“每天通过多少机动车、道路宽多少、有多少车道”等指标这么简单,而是要考虑自动驾驶汽车进入交通流后对交通流造成的卡顿等数十个因素,最后综合考量。上海国际汽车城(集团)有限公司董事长荣文伟介绍,下一步,国家智能网联汽车(上海)试点示范区将根据产业技术进步需求,结合道路交通风险评估等综合考虑,逐步将道路测试范围拓展至嘉定区安亭镇全镇,并有序开放城市快速路和高速公路测试路段。

  资深驾驶员跟车保绝对安全

  目前的自动驾驶,还不能说是无人驾驶。出于安全考虑,开展路测的自动驾驶汽车驾驶位上都有驾驶员“坐镇”,确保万一出现危险情况可中断自动驾驶程序,切换为手动操作。但要坐上自动驾驶车辆的驾驶位,条件非常苛刻:首先必须是驾驶技术好、心态稳定的资深驾驶员,其次要受过手动操作自动驾驶汽车的专业系统培训。驾驶员要对驾驶安全负主要责任,随时准备接管车辆。其次也要求测试主体在测试车辆上安装监控装置和驾驶数据记录装置,对车辆的行驶状态进行数据记录和实时监控,监督测试主体按照管理办法的要求严格执行道路测试。

  昨天下午,记者跟随上汽集团一辆名爵iGS测试车从位于第一阶段开放测试道路区域内的博园路出发体验测试过程。上汽集团智能网联汽车测试工程师石飞坐在驾驶位上,双手完全离开方向盘,测试车会根据车上装有的360度传感器和雷达识别红绿灯、转向信号、障碍物等。几分钟后,记者乘坐的测试车缓慢行驶至此段开放测试道路的尽头需要转弯,在无人操作的情况下,这辆车成功识别出交通信号灯和交通标志,并遵循交通法规,先变道,再停车等候,最后等交通信号灯变成绿灯后成功转弯。

  为确保安全,智能网联汽车申请道路测试前,测试车辆须在第三方机构指定的封闭测试区内,按照测试评价规程进行相应测试项目的实车试验,每个测试项目有效试验次数不能少于30次,测试结果达标率不能小于90%。目前,上汽集团和蔚来汽车已通过封闭测试区实车试验的测试评价,并满足了本市规定的其他测试申请条件。第二批企业也正在积极准备,计划近期申请道路测试。

  示范区已构成完整测试体系

  自动驾驶“大路考”考什么?据了解,具体测试内容主要根据各企业的研发项目和开发功能逐步完善,目前可支持的测试项目包括跟车行驶、车道保持、自动刹停、红绿灯识别、v2x 通信等。在目前阶段,“大路考”比之前封闭测试区里的“小路考”考题更保守。模拟环境中会制造一些比较极端的工况,比如让自动驾驶汽车高速刹停。但在开放道路上,安全可控是第一位的,会从低速刹停开始做试验,收集数据,稳步提升车辆性能。既然是“大路考”,考的就不是“单项题”而是“综合题”,上述各测试项目会综合出现在交通场景中。

  这种综合环境,对自动驾驶汽车是种考验,对其他技术平台和保障系统也是考验。比如,上海市制造业创新中心就是自动驾驶“大路考”的技术保障方之一,依托上海淞泓智能汽车科技有限公司负责道路测试的组织协调和管理服务等工作,受理智能网联汽车测试主体提出的测试申请,并对智能网联汽车道路测试过程中的相关数据进行采集和分析。此外,“昆仑计划”即《中国智能驾驶全息场景库建设》项目去年6月已在示范区启动,道路测试是“昆仑计划”的重要组成部分,目前示范区已构成从虚拟仿真到实际道路的完整测试体系,有助于加快车企测试研发速度。

  老牌汽车城嘉定,为智能网联汽车产业发展搭建了良好的产业环境和服务平台。如今,位于嘉定的上海国际汽车城已集聚大众、沃尔沃等整车和零部件企业300多家,研发机构100多家,国家级公共服务平台6个,汽车专业人才3万多名,这让国家智能网联汽车(上海)试点示范区具备了支持智能网联汽车开放道路测试的基础条件。今后,示范区将不断提升智能网联汽车道路测试能力,根据产业技术进步需求,分四阶段从封闭测试区建设开始逐步向开放道路、典型城市道路以及城际共享交通走廊拓展,让自动驾驶真正走进生活。